В системе КСО (коллективный способ обучения)пользуются принципом, известным ещё с античных времён:

 «Учи, учась (у своих учеников). Учи, обучаясь(у другого)»

Приёмы КСО использовали и развивали многие видные педагоги, в том числе Я.А.Каменский, отец Жирар, И.Г.Песталоцци. На эти приемы опиралась учёба у брахманов в древней Индии, Белл-Ланкастерская система в Европе и обеих Америках. На рубеже 80-90-х годов ХХ века в разных регионах СССР, а затем и пост-советского пространства наблюдается активное внедрение в учебный процесс коллективной организационной формы обучения (работы в парах сменного состава). 

Коллективный способ обучения (КСО) или коллективное взаимообучение (КВО) организуется с использованием четырёх оргформ: индивидуальной, парной, групповой, коллективной, причём коллективная форма – ведущая.. 

   http://www.ug.ru/method_article/605